DETROIT – Die US-Regierung hat nach einer Reihe von Kollisionen mit geparkten Einsatzfahrzeugen eine formelle Untersuchung des teilautomatisierten Fahrsystems Autopilot von Tesla eingeleitet.
Die Untersuchung betrifft 765.000 Fahrzeuge, also fast alle Fahrzeuge, die Tesla seit Beginn des Modelljahres 2014 in den USA verkauft hat. Bei den von der National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) im Rahmen der Untersuchung identifizierten Unfällen wurden 17 Menschen verletzt und einer getötet.
DieNHTSA sagt, dass sie seit 2018 11 Unfälle identifiziert hat, bei denen Teslas mit Autopilot oder verkehrsabhängiger Geschwindigkeitsregelung Fahrzeuge an Stellen getroffen haben, an denen Ersthelfer Blinklichter, Fackeln, eine beleuchtete Pfeiltafel oder Kegel zur Warnung vor Gefahren eingesetzt haben. Die Behörde kündigte die Aktion am Montag in einem Posting auf ihrer Website an.
Die Untersuchung ist ein weiteres Zeichen dafür, dass die NHTSA unter Präsident Joe Biden eine härtere Gangart bei der Sicherheit automatisierter Fahrzeuge einlegt als unter früheren Regierungen. Zuvor hatte die Behörde gezögert, die neue Technologie zu regulieren, weil sie befürchtete, die Einführung der potenziell lebensrettenden Systeme zu behindern.
Die Untersuchung erstreckt sich auf die gesamte aktuelle Modellpalette von Tesla, die Modelle Y, X, S und 3 aus den Jahren 2014 bis 2021.
Das National Transportation Safety Board (NTSB), das auch einige der Tesla-Unfälle aus dem Jahr 2016 untersucht hat, hat der NHTSA und Tesla empfohlen, den Einsatz von Autopilot auf Bereiche zu beschränken, in denen er sicher arbeiten kann. Das NTSB hat außerdem empfohlen, dass die NHTSA von Tesla ein besseres System verlangt, um sicherzustellen, dass die Fahrer aufmerksam sind. Die NHTSA hat keine der Empfehlungen umgesetzt. Das NTSB hat keine Durchsetzungsbefugnisse und kann nur Empfehlungen an andere Bundesbehörden aussprechen.
Im vergangenen Jahr machte das NTSB Tesla, die Fahrer und die laxe Regulierung durch die NHTSA für zwei Kollisionen verantwortlich, bei denen Teslas unter kreuzende Sattelschlepper gerieten. Das NTSB unternahm den ungewöhnlichen Schritt, die NHTSA zu beschuldigen, zu den Unfällen beigetragen zu haben, weil sie nicht dafür gesorgt hatte, dass die Autohersteller Sicherheitsvorkehrungen trafen, um die Nutzung elektronischer Fahrsysteme zu begrenzen.
Die Behörde traf diese Feststellungen nach der Untersuchung eines Unfalls im Jahr 2019 in Delray Beach, Florida, bei dem der 50-jährige Fahrer eines Tesla Model 3 getötet wurde. Das Auto war mit Autopilot unterwegs, als weder der Fahrer noch das Autopilot-System bremsten oder versuchten, einem kreuzenden Traktoranhänger auszuweichen.
Der Autopilot wurde häufig von Tesla-Fahrern missbraucht, die in betrunkenem Zustand am Steuer erwischt wurden oder sogar im Auto saßen.auf dem Rücksitz, während ein Auto einen kalifornischen Highway hinunterrollte.
Am frühen Montag wurde eine Nachricht hinterlassen, in der um eine Stellungnahme von Tesla gebeten wurde, das sein Büro für Medienarbeit aufgelöst hat.
Die NHTSA hat seit Juni 2016 Untersuchungsteams zu 31 Unfällen mit teilautomatisierten Fahrerassistenzsystemen entsandt. Solche Systeme können ein Fahrzeug in der Mitte seiner Fahrspur und in einem sicheren Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen halten. Von diesen Unfällen waren 25 mit Tesla Autopilot verbunden, bei denen 10 Todesopfer zu beklagen waren, wie aus den von der Behörde veröffentlichten Daten hervorgeht.
Tesla und andere Hersteller warnen, dass Fahrer, die diese Systeme nutzen, jederzeit bereit sein müssen, einzugreifen. Zusätzlich zu den kreuzenden Sattelschleppern sind Teslas mit Autopilot in gestoppte Rettungsfahrzeuge und eine Straßenabsperrung gekracht.
Die Untersuchung durch die NHTSA ist längst überfällig, sagte Raj Rajkumar, ein Professor für Elektrotechnik und Computertechnik an der Carnegie Mellon University, der sich mit automatisierten Fahrzeugen beschäftigt.
Das Versäumnis von Tesla, die Fahrer effektiv zu überwachen, um sicherzustellen, dass sie aufmerksam sind, sollte bei der Untersuchung oberste Priorität haben, so Rajkumar. Teslas erkennen den Druck auf das Lenkrad, um sicherzustellen, dass der Fahrer aktiv ist, aber die Fahrer täuschen das System oft.
“Es ist sehr einfach, den Lenkraddruck zu umgehen”, sagte Rajkumar. “Das gibt es schon seit 2014. Wir diskutieren das schon seit langem.”
Die von der NHTSA zitierten Zusammenstöße mit Einsatzfahrzeugen begannen am 22. Januar 2018 in Culver City, Kalifornien, in der Nähe von Los Angeles, als ein Tesla mit Autopilot einen geparkten Feuerwehrwagen rammte, der teilweise auf der Fahrspur stand und dessen Lichter blinkten. Die Besatzungen waren zu diesem Zeitpunkt mit einem anderen Unfall beschäftigt.
Seitdem gab es weitere Unfälle in Laguna Beach, Kalifornien, Norwalk, Connecticut, Cloverdale, Indiana, West Bridgewater, Massachusetts, Cochise County, Arizona, Charlotte, North Carolina, Montgomery County, Texas, Lansing, Michigan, und Miami, Florida.
“Die Untersuchung wird die Technologien und Methoden bewerten, die verwendet werden, um das Engagement des Fahrers bei der dynamischen Fahraufgabe während des Autopilot-Betriebs zu überwachen, zu unterstützen und zu erzwingen”, so die NHTSA in ihren Untersuchungsunterlagen.
Darüber hinaus wird sich die Untersuchung auf die Erkennung von Objekten und Ereignissen durch das System erstrecken sowie darauf, wo es eingesetzt werden darf. Die NHTSA sagt, dass sie “beitragende Umstände” zu den Unfällen sowie ähnliche Unfälle untersuchen wird.
Eine Untersuchung könnte zu einem Rückruf oder anderen Maßnahmen der NHTSA führen.
“Die NHTSA erinnert die Öffentlichkeit daran, dass kein handelsübliches Kraftfahrzeug heute in der Lage ist, selbst zu fahren”, so die Behörde in einer Erklärung. “Jedes verfügbare Fahrzeug erfordert einen menschlichen Fahrer, der jederzeit die Kontrolle hat, und alle staatlichen Gesetze machen menschliche Fahrer für den Betrieb ihrer Fahrzeuge verantwortlich.”
Die Behörde sagte, sie verfüge über “robuste Durchsetzungsinstrumente”, um die Öffentlichkeit zu schützen und potenzielle Sicherheitsprobleme zu untersuchen, und sie werde handeln, wenn sie Beweise “für die Nichteinhaltung von Vorschriften oder ein unangemessenes Sicherheitsrisiko” finde.
Im Juni wies die NHTSA alle Automobilhersteller an, alle Unfälle mit vollständig autonomen Fahrzeugen oder teilautomatisierten Fahrerassistenzsystemen zu melden.
Die Aktien von Tesla Inc. mit Sitz in Palo Alto, Kalifornien, fielen am Montag bei der Eröffnung um 3,5 %.
Tesla verwendet ein kamerabasiertes System, viel Rechenleistung und manchmal auch Radar, um Hindernisse zu erkennen und die Fahrer abzuschrecken.zu erkennen und dann zu entscheiden, was die Fahrzeuge tun sollen. Rajkumar von Carnegie Mellon sagte jedoch, dass das Radar des Unternehmens von “falsch-positiven” Signalen geplagt war und Autos anhielt, nachdem sie Überführungen als Hindernisse erkannt hatten.
Jetzt hat Tesla das Radar zugunsten von Kameras und Tausenden von Bildern abgeschafft, die das neuronale Computernetzwerk verwendet, um festzustellen, ob sich Objekte im Weg befinden. Das System leistet nach seinen Worten bei den meisten Objekten, die man in der realen Welt sehen würde, sehr gute Arbeit. Es hatte jedoch Probleme mit geparkten Einsatzfahrzeugen und senkrecht stehenden Lastwagen, die ihm im Weg standen.
“Es kann nur Muster finden, auf die es – Zitat Ende – trainiert wurde”, sagte Rajkumar. “Die Eingaben, mit denen das neuronale Netz trainiert wurde, enthalten eindeutig nicht genügend Bilder. Sie sind nur so gut wie die Eingaben und das Training. Das Training wird per Definition niemals gut genug sein.
Tesla erlaubt ausgewählten Besitzern auch, das zu testen, was das Unternehmen ein “vollständig selbstfahrendes” System nennt. Rajkumar sagte, dass dies ebenfalls untersucht werden sollte.
